托盘机器人，广泛运用于食品、日化、3C领域。我国是人口大国，也是托盘机器人的新兴发展之地。为了实现托盘机器人外观颜色的品控，可以借助于分光测色仪。本文主要介绍了托盘机器人的类型及要求以及分光测色仪在其颜色管控中的应用。

一、托盘机器人的构成及颜色要求

从构成上来说，托盘机器人由执行系统、驱动系统、控制系统、检测传感和人工智能系统构成。其中，执行系统是直观的外在表现和承载，主要依靠执行系统来完成运输工作。从颜色上来看，托盘机器人具有很高的“颜值”，有各种各样好看的颜色，五颜六色。

无论哪一种，对于其外观颜色都有着颜色的要求，简单来说，就是要保证外观颜色的一致性并且具有良好的颜色稳定性。事实上在托盘机器人的生产过程中，其颜色会受到很多因素的影响。由于人眼观察的诸多局限性，只有借助于专业的颜色设备，才能确保其外观颜色的一致性。分光测色仪可以起到很好的作用。

二、分光测色仪在托盘机器人颜色管控中的应用

1. 确保托盘机器人的颜色与设计颜色一致

从托盘机器人的系统构成来看，每个系统又包含很多的零部件和颜色。使用分光测色仪，可以测得颜色的色差数据和绝对值数据，并且测出相应的光谱图，实现颜色的准确传和复制，这一点对于定制的产品来说，尤为重要。只有最大限度满足了客户的需求，才会有更多的客源和经济效益。

2. 确保托盘机器人颜色的稳定性

颜色的稳定，指的是不能轻易地发生掉色问题。托盘机器人作为一种打扫卫生的工具，轻易发生掉色问题不仅起不到清洁的作用，还可能会污染等环境和场所，所以必须确保其具有很好的颜色稳定性。分光测色仪可以帮助检测托盘机器人在一定条件下的颜色变化程度，从而准确地评定托盘机器人颜色的稳定性。这是其颜色质检的必要过程和环节。